Академический словарь русского языка - зацепиться

-цеплюсь, -цепишься;

сов., за кого-что и без доп.

(несов. зацепляться). Задев за что-л., потерять возможность движения.

Рукав зацепился за гвоздь.

□

Полотно парашюта зацепилось за густой куст лозы. Г. Линьков, Война в тылу врага.

|| Разг.

Ухватиться, уцепиться.

Саша быстрее белки бросился к нему и зацепился за его обеими руками. — Что ты здесь делаешь?— сказал он грозно. Пушкин, Дубровский.